8.2
Archivos EDS
Además de los archivos EDS normales, existen también objetos CANopen estandarizados
(SDO server parameter) que se han ampliado para los servidores SDO adicionales.
Adicionalmente se pueden utilizar los EDS siguientes:
● archivo EDS modular sin objetos específicos del fabricante;
● archivos EDS de ambas categorías (modular y específico del fabricante) para el nuevo
Así habrá un archivo EDS para cada unidad de accionamiento SINAMICS y uno para cada
objeto de accionamiento SINAMICS que admite CANopen.
Archivos EDS de todos los equipos SINAMICS
Figura 8-3
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
modelado.
Archivos EDS de los equipos SINAMICS
Servidor SDO para cada objeto de accionamiento
8.2 Archivos EDS
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