Gestión De Redes (Servicio Nmt) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Servicio

Introducción
1.13 Gestión de redes (servicio NMT)
1.13 Gestión de redes (servicio NMT)
La gestión de redes está orientada a los nodos y sigue una estructura maestro-esclavo.
El servicio NMT permite inicializar, arrancar, vigilar, resetear o parar nodos. Todos los
servicios NMT tienen el COB-ID = 0.
La unidad de accionamiento es un esclavo NMT.
Resumen
La siguiente figura muestra el diagrama de estados de un nodo CANopen con un módulo de
interfaz SINAMICS. A continuación se indican en una tabla los respectivos servicios NMT
disponibles para el control de las transiciones de estado.
El estándar CANopen "CiA 301 (Application Layer and Communication Profile)" describe
detalladamente el servicio NMT.
(13)
(12)
Figura 1-6
Nota
En el estado "Pre-Operational" solo es posible la comunicación SDO; la comunicación PDO
está bloqueada.
En el estado "Operational" también tiene lugar la comunicación PDO.
El LED de diagnóstico -> verde (CANopen RUN LED) señaliza el estado.
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Power on
(1)
Initialisation
(2)
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Pre-Operational
(4)
(3)
Operational
Diagrama de estados de un nodo CANopen
(7)
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Stopped
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(8)
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
(11)
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Interfaz CANopen