Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Servicio página 152

Objetos de comunicación
7.2 Objetos de comunicación en función del accionamiento
Índice OV Subíndi Nombre del objeto
(hex) ce (hex)
1207
Driveobject server
SDO parameter
0 Number of entries
1 COB-ID Client ->
Server (rx)
2 COB-ID Server ->
Client (tx)
1208 Driveobject server
SDO parameter
0 Number of entries
1 COB-ID Client ->
Server (rx)
2 COB-ID Server ->
Client (tx)
1209 Driveobject server
SDO parameter
0 Number of entries
1 COB-ID Client ->
Server (rx)
2 COB-ID Server ->
Client (tx)
150
Parámetro Transmisió
SINAMICS n
– –
– SDO
p8612.0 SDO
p8612.1 SDO
– –
– SDO
p8612.0 SDO
p8612.1 SDO
– –
– SDO
p8612.0 SDO
p8612.1 SDO
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
Tipo de datos Valores
predefinido
s
– –
– –
Unsigned32 0x8000000
0
Unsigned32 0x8000000
0
– –
– –
Unsigned32 0x8000000
0
Unsigned32 0x8000000
0
– –
– –
Unsigned32 0x8000000
0
Unsigned32 0x8000000
0
De escritura/
lectura
–
ro
rw
rw
–
ro
rw
rw
–
ro
rw
rw
Interfaz CANopen