Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Servicio página 134

Modos de operación
Objeto CANopen 0x6061
El objeto CANopen "0x6061 Modes of operation display" muestra el modo de operación
actualmente activo.
El objeto puede mapearse y, por tanto, ser transferido sin confirmación a través de PDO.
Si el objeto está mapeado en un TPDO, un acceso a SDO actúa consecuentemente sobre el
parámetro correspondiente de la interfaz PZD. Durante la puesta en marcha se debe
interconectar el nuevo parámetro CO "r8762 Visualización del modo de operación CAN" en
el destino correspondiente de la interfaz PZD IF2.
El valor del parámetro r8762 se forma como sigue:
Figura 6-2
Si el tipo de transferencia del correspondiente TPDO tiene una configuración asíncrona,
cuando el cambio del modo de operación se realiza con éxito, la información al respecto se
envía de inmediato al control.
SDO RD
mapped in
TPDO
TPDO
Figura 6-3 Acceso a la visualización del modo de operación
132
1
&
1
&
Visualización del modo de operación
0x6061
(ro)
&
r8762
CO Visualiz. modo de :
operación
r 8762
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
p1300
r1406.12
CI: IF2 PZD
enviar palabra
PZD x
p8851[x]
Interfaz CANopen