Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Servicio página 175

Interconectar la alimentación, 88
Interconectar la palabra de mando, 106
Interconexión de la palabra de estado CBC, 110
Interconexión de la velocidad de consigna, 106
Interconexión de la velocidad real, 110
Interconexión del búfer de emisión, 107
Interconexión del par de consigna, 107
Interconexión del par real, 111
Interconexión del valor real de posición, 111
Parametrizar la interfaz CBC10 de CU320-2, 80,
81, 82, 83
R
Recibir, 14
RPDO, 168
S
SDO, 168
Códigos de cancelación, 30
Protocolo Read, 29
Protocolo Write, 28
Protocolos, 28
Servicios, 27
Servicios de monitorización de fallos, 41
Servicios NMT, 37
diagrama de estados, 37
Servidores SDO, 162
Servo, 75
STARTER, 14
SYNC, 26, 168
Servicio, 33
T
Términos técnicos, 166
Tipos de EDS, 160
DO Manufacturer EDS, 161
Toggle bit, 42
TPDO, 169
V
Valor real de posición del encóder, 111
Variable, 169
Vector, 75
Velocidad de consigna, 106
Velocidad real, 110, 121
Velocity Mode, 54
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
Índice alfabético
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