Consulte También - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Servicio

Requisitos para la puesta en marcha
2.2 CBC10 para bus CAN
El firmware para la CBC10 admite los modos siguientes:
● Profile Velocity Mode
● Profile Torque Mode
● Velocity Mode
Node Guarding/Life Guarding
SINAMICS espera un tiempo determinado (Node Life Time) a recibir telegramas de la
aplicación de maestro y permite un número determinado (Life Time Factor) de retardos en
un intervalo de tiempo determinado (Node Guard Time).
El Node Life Time se calcula multiplicando el Node Guard Time por el Life Time Factor.
Procotolo Heartbeat
SINAMICS (Producer) envía de forma cíclica (Heartbeat Time) su estado de comunicación
(señal de vida) en el bus CAN a la aplicación de maestro.
Profile Velocity Mode
Este modo de operación permite definir consignas de velocidad y ajustarlas en función de
perfiles de velocidad seleccionables.
Profile Torque Mode
Este modo de operación admite la regulación de velocidad y los objetos previstos para ello.
Velocity Mode
Este modo de operación admite un control sencillo de la velocidad con rampas y los objetos
relevantes para ello.
Consulte también
Modos de operación (Página 129)
54
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
Interfaz CANopen