Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Servicio página 117

Las siguientes figuras ilustran los accesos a objetos PZD CANopen estandarizados.
SDO RD
SDO WR
mapped in
RPDO
RPDO
Figura 3-25 Acceso a objetos de consigna PZD CANopen estandarizados
SDO RD
mapped in
TPDO
TPDO
Figura 3-26 Acceso a objetos de valor real PZD CANopen estandarizados
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
3.8 Acceso SDO a objetos de datos de proceso CANopen
CONSIGNA
0x6xxx
(rw)
VALOR REAL
0x6xxx
(ro)
CO: Origen SDO del
objeto 0x6xxx
r87xx[x]
CO: IF2 Recibir PZD
(Palabra -)doble
r88x0[x]
VALOR REAL
rxxxx
CO: Origen CI: IF2 Enviar PZD
VALOR REAL (palabra-) (doble) PZD x
p88x1[x]
rxxxx
Puesta en marcha
CI: Destino
CONSIGNA
pxxxx
CI: Destino
CONSIGNA
pxxxx
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