Objetos Canopen Del Perfil De Accionamiento Dsp402 - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Servicio

Objetos de comunicación

7.4 Objetos CANopen del perfil de accionamiento DSP402

7.4 Objetos CANopen del perfil de accionamiento DSP402
Vista general
En la tabla siguiente se enuncia la lista de objetos con el índice de cada objeto para los
accionamientos.
CANopen con SINAMICS S120 admite el "Profile Velocity Mode", el "Profile Torque Mode" y
el "Velocity Mode".
Tabla 7- 5 Objetos del perfil de accionamiento DSP402
Índice OV Subíndice
(hex) (hex)
Device Control
6007 –
6040 –
6041 –
605D –
6060 –
6061 –
6502 –
6504 –
67FF –
Factor Group
6094 00
01
02
Profile Velocity Mode
6063 –
6069 –
606B –
606C –
6083 –
6084 –
6085 –
6086 –
60FF –
152
Nombre del objeto
Abort connection option
code
Controlword
Statusword
Halt option code
Modes of operation
Modes of operation display
Supported drive modes
Drive manufacturer
Single Device Type
Velocity encoder factor
Velocity encoder factor
numerator
Velocity encoder factor
denumerator
Valor real de posición
Velocity sensor actual value
Velocity demand value
Velocity actual value
Velocidad real
Profile acceleration
Profile deceleration
Quick Stop deceleration
Motion profile type
Target velocity
Parámetro Transmisión
SINAMICS
p8641 SDO
r8795 PDO/SDO
r8784 PDO/SDO
p8791 SDO
p1300 PDO/SDO
r8762 PDO/SDO
– SDO
– SDO
– SDO
– SDO
p8798[0] SDO
p8798[1] SDO
r0482 SDO/PDO
r0061 SDO/PDO
r1170 SDO/PDO
r0063 SDO/PDO
p1082/ SDO
p1120
p1082/ SDO
p1121
p1082/ SDO
p1135
p1115/ SDO
p1134
Sin SDO/PDO
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
Tipo de Valores
datos predefini
dos
Integer16 3
Unsigned16 –
Unsigned16 –
Integer16 –
Integer8 –
Integer8 –
Unsigned32 –
String –
Unsigned32 –
Unsigned8 2
Unsigned32 1
Unsigned32 1
Integer32 –
Integer32 –
Integer32 –
Integer32 –
Unsigned32 –
Unsigned32 –
Unsigned32 –
Integer16 0
Integer32 –
Interfaz CANopen
De
escritura/
lectura
rw
rw
ro
rw
rw
ro
ro
ro
ro
ro
rw
rw
ro
ro
ro
ro
rw
rw
rw
rw
rw