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Métodos de calibración
El método de calibración del IRB 360 es distinto del de otros robots y los métodos
de calibración normales no son aplicables.
Calibración manual
La calibración estándar se detalla en la sección
página
Calibración con anillo
La realización de un restablecimiento de fábrica a través de la calibración con
anillo requiere equipos y software de calibración específicos y es realizada por
ABB. Póngase en contacto con ABB.
La calibración con anillo mide cada punto de contacto para los ejes 1-3 y modifica
cal_position. El método de calibración con anillo ofrece una mejor cinemática
nominal y las posiciones cal_position modificadas ayudan a volver a los mismos
puntos al calibrar con la calibración estándar.
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: Z
240.
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5 Información de calibración
5.2 Método de calibración
Calibración de los ejes 1 a 3 en la
Continuación
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