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Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
N
P
Q
R
S
T
U
V
Continúa en la página siguiente
14
Descripción
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
•
Correcciones menores
Publicado en la versión R16.2. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
•
Correcciones debidas a las actualizaciones de la terminología.
•
Añadido un aviso sobre el alto centro de gravedad durante el trans-
porte.
•
Actualizaciones sobre el parámetro Calibration Position (cal_position)
en
Información de calibración en la página
•
Añadida información sobre el par de apriete en la sección
de la placa móvil en la página
Publicado en la versión R17.1. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
•
Actualizaciones importantes en la sección de limpieza.
•
Actualizaciones referentes a la comprobación de la posición de cali-
bración.
•
Añadido método de medición en Mantenimiento.
Publicado en la versión R17.2. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
•
Añadida una advertencia sobre la eliminación de residuos metálicos
en las secciones sobre las tarjetas SMB.
•
Lista actualizada de normas aplicables.
•
Modificado el par en el tapón del aceite (caja reductora del eje 4 del
motor).
•
Añadida la sección
na
90.
•
Actualizada cifra en el eje 4 del motor.
•
Añadida una nota en la instrucción
•
Actualizado el calendario de mantenimiento con anillo de retén (en
forma de V) y las instrucciones de limpieza afectadas.
•
Actualizada la información sobre la masa de carga extra.
Publicado en la versión R18.1. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
•
Reestructurada la seguridad.
•
Actualizada la información sobre la masa de carga extra.
•
Añadidas las secciones en
•
Leve actualización de los gráficos en el capítulo sobre la calibración.
•
Añadida información sobre el portal myABB Business Portal.
Publicado en la versión R18.2. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
•
Se ha añadido una sección referente a la inspección de etiquetas en
el capítulo de mantenimiento.
•
Se ha actualizado la referencia al tipo de grasa. (Ahora 3HAC042560-
001, antes 3HAC029132-001)
Publicado en la versión R18.2. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
•
Referencia actualizada.
Publicado en la versión 19B. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
•
Nuevo color de retoque Graphite White disponible. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na
164.
© Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
235.
184.
Arrancar el robot en ambientes fríos en la pági-
Retirada en la página
Procedimientos generales en la página
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: Z
Sustitución
195.
156.
Corte la
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