ABB IRB 360 Manual Del Producto página 109

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Variante de ro-
bot
IRB 360 - 1/1130
IRB 360 - 3/1130
IRB 360 - 1/800
IRB 360 - 1/1600
IRB 360 - 8/1130
IRB 360 - 6/1600
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Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: Z
Acción
Mida la distancia A entre los soportes de roda-
miento, de acuerdo con la figura.
Consulte la tabla que aparece más abajo para
conocer las distancias que requieren la sustitu-
ción del anillo del rodamiento.
Sustituya el anillo de rodamiento en caso necesa-
rio, de acuerdo con la sección
anillos de rodamiento en la página
Distancia A
Valor inicial
126 mm (Std)
130 mm (WDS)
130 mm
El anillo de rodamiento está desgastado y requiere su sustitución inmediata. Manejar el robot por
debajo de este valor ocasionará daños permanentes a los componentes del sistema de brazos.
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Nota
IRB 360 Std:
Sustitución de los
181.
xx1000000018
IRB 360 WDS:
xx2000002385
Valor que requiere la susti-
tución del anillo de roda-
miento
<125 mm (Std)
<129 mm (WDS)
<129 mm
3 Mantenimiento
3.3.5 Sistema de barras
Continuación
A
A
i
Valor de desgaste
124 mm (Std)
128 mm (WDS)
128 mm
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