Tabla de contenido
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5.3
Sentidos de movimiento de calibración para todos los ejes .......................................
5.4
Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes ..........................
5.5
Calibración de los ejes 1 a 3 ................................................................................
5.6
Calibración del eje 4 ..........................................................................................
5.7
Procedimiento de calibración fina en el FlexPendant ...............................................
5.8
Actualización de los cuentarrevoluciones ..............................................................
5.9
Comprobación de la posición de sincronización ......................................................
6
6.1
Introducción .....................................................................................................
6.2
Información medioambiental ...............................................................................
6.3
Achatarramiento del robot ...................................................................................
7
7.1
Introducción .....................................................................................................
7.2
Normas aplicables .............................................................................................
7.3
Conversión de unidades .....................................................................................
7.4
Especificaciones de peso ...................................................................................
7.5
Conjunto de herramientas estándar ......................................................................
7.6
Herramientas especiales ....................................................................................
7.7
Accesorios de elevación e instrucciones de elevación .............................................
7.8
Especificación de la grasa ..................................................................................
8
8.1
Listas de repuestos y figuras ...............................................................................
Índice
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: Z
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Contenido
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