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Equipo
Articulación universal
Retirada
1
2
3
Montaje
1
2
3
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: Z
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
Retire del eje telescópico.
Retire el tornillo de fijación que
bloquea la articulación universal
en el eje telescópico.
Retire la articulación universal.
Acción
Monte la articulación universal.
Monte el tornillo de ajuste para
bloquear la articulación universal
para el eje telescópico.
Monte el eje telescópico.
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4.3.8 Sustitución de la articulación universal
Repuesto nº
Consulte Product manual,
spare parts - IRB 360.
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
164.
Nota
Consulte la sección
en la página
189.
Utilice herramientas estándar.
Nota
Use fijador para roscas (Loctite 243).
Use fijador para roscas (Loctite 243).
Par de apriete para tornillo de fijación 3HAC12846-
2 (M16x6 A2):
•
7 Nm.
Par de apriete para tornillo de fijación 3HAC12846-
3 (M16x6 FZB):
•
9.5 Nm.
Par de apriete para tornillo de fijación 3HAC12846-
4 (M16x6 A4):
•
8.5 Nm.
Consulte la sección
en la página
189.
4 Reparación
Continuación
Nota
Sustitución del eje telescópico
Sustitución del eje telescópico
193
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