ABB IRB 360 Manual Del Producto página 200

4 Reparación
4.3.10 Sustitución de la unidad de caja reductora de los ejes 1-3
Continuación
2
3
4
5
6
200
Acción
Conecte los conectores del motor, R3.FB1-3 y
R3.MP1-3.
Monte la cubierta de la base.
Monte la cubierta de transmisión.
Monte el sistema de brazos.
Calibre de nuevo el robot.
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Nota
Se describe en el diagrama de
circuitos; consulte el Circuit dia-
gram - IRB 360, 3HAC028647-009.
Encontrará una descripción en la
sección Sustitución de la junta de
la cubierta de la base en la pági-
na 166
Encontrará una descripción en la
sección Cajas reductoras de los
ejes 1 a 4 en la página 131, método
2.
Encontrará una descripción en la
sección Cajas reductoras de los
ejes 1 a 4 en la página 131, método
2.
Consulte Información de calibra-
ción en la página 235.
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: Z