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Equipo
Tenazas para los brazos para-
lelos
Líquido de bloqueo
Activator
Referencias
Sustitución de los brazos paralelos en la página 173
Sustitución de la placa móvil en la página 184
Retirada
xx0700000500
A
B
1
2
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: Z
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Placa móvil
Placa móvil de las rótulas de articulación
¡CUIDADO!
No utilice nunca una fuerza excesiva al retirar los resortes. Trabaje únicamente
por un lado, o forzará el resorte.
Acción
Retire los brazos paralelos.
Retire la placa móvil.
© Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
4.3.9 Sustitución de las rótulas de articulación
Repuesto nº
3HAC6194-1
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
164.
4 Reparación
Continuación
Nota
Loctite 243
Loctite 7649
Nota
Se describe en la sección
ción de los brazos paralelos en la
página
173.
Encontrará una descripción en la
sección
Sustitución de la placa
móvil en la página 184
Continúa en la página siguiente
Sustitu-
195
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