3 Mantenimiento
3.5.2 Cajas reductoras de los ejes 1 a 4
Continuación
20
21
22
23
24
140
Acción
Nota
Monte los 3 brazos su-
Se describe en la sección
periores con los 6 x 3
la página
tornillos M6x40. Aplique
fijador para roscas
(Loctite 243).
Monte cubiertas VK
Aplique fijador para roscas (Loctite 243).
nuevas en los brazos
superiores.
Monte todos los brazos
Se describe en la sección
paralelos.
en la página
Monte el eje telescópi-
Encontrará una descripción en la sección
co.
telescópico en la página 189
Monte la cubierta de la
base.
La cubierta de la base tiene bordes cortantes. Utilice guantes
protectores.
Encontrará una descripción en la sección
junta de la cubierta de la base en la página 166
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Sustitución del brazo superior en
178.
Sustitución de los brazos paralelos
173.
¡CUIDADO!
Manual del producto - IRB 360
Sustitución del eje
Sustitución de la
3HAC030005-005 Revisión: Z