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Revisión
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Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: Z
Descripción
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
•
Añadida al manual la variante IRB 360 - 8/1130.
•
Eliminada del manual la información acerca del tipo y el volumen de
aceite de las cajas reductoras, que ahora está disponible en Technical
reference manual - Lubrication in gearboxes - 3HAC042927--001. Más
información en la sección
en la página
129.
•
Añadida la sección
sustituir las piezas. en la página
•
Añadida información acerca del anillo de rodamiento alternativo;
consulte Repuestos y
•
Introducidas una nueva unidad de tarjeta de medida serie y batería,
con una vida útil más larga en la batería.
•
Nuevas referencias para los tornillos de fijación, consulte Repuestos
de los ejes telescópicos.
•
Corregidos los sentidos del movimiento de calibración y movimiento
manual, consulte
los ejes en la página
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
•
Añadida al manual la variante IRB 360 - 6/1600.
•
Corregida la clase de protección para el tipo de protección Standard;
consulte
Clases de protección en la página
•
Cambiado el par de apriete, consulte
en la página
209.
•
Añadida información acerca de la diferencia de aspecto entre las
distintas versiones de los anillos de rodamiento; consulte
versiones de anillos de rodamiento con procedimientos de manteni-
miento diferentes en la página
•
La articulación universal 3HAC028132-001 se reemplaza con
3HAC046664-001; consulte Repuestos de los ejes telescópicos.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
•
Actualizadas las figuras de las posiciones de los adhesivos.
•
Añadida información acerca de los riesgos relacionados con el
achatarramiento de un robot retirado del servicio; consulte
miento del robot en la página
•
Ni los repuestos ni las vistas ampliadas están incluidos en este docu-
mento sino que se entregan como documentos separados. Consulte
Product manual, spare parts - IRB 360.
•
Actualizada la interfaz mecánica de IRB 360 - 8/1130 y IRB 360 -
6/1600.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
•
Añadida información al capítulo de calibración; consulte
tana de movimientos del FlexPendant en la página
•
Realizada una aclaración acerca de cuándo elegir la calibración están-
dar frente a la calibración con anillo; consulte
la página
236.
•
Aclaración realizada acerca de la distancia medida entre soportes de
rodamiento, en lo relativo al desgaste en los anillos de rodamiento;
consulte
Distancia entre los soportes de rodamiento en la página
•
Correcciones menores
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
•
Actualizadas las instrucciones de limpieza; consulte
limpieza en la página
•
Correcciones menores
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Descripción general de este manual
Tipo de lubricación de las cajas reductoras
Corte la pintura o superficie del robot antes de
164.
Sistema de barras en la página
Sentidos de movimiento de calibración para todos
238.
Sustitución del motor del eje 4
106.
262.
141.
Continúa en la página siguiente
Continuación
106.
48.
Diferentes
Achatarra-
Con la ven-
254.
Tipos de calibración en
108.
Actividades de
13
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