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5 Información de calibración
5.8 Actualización de los cuentarrevoluciones
Continuación
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Al conectar el controlador OmniCore
Utilice este procedimiento para actualizar el cuentarrevoluciones con el FlexPendant
(OmniCore).
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Acción
Toque Actualizar cuentarrevoluciones....
Aparece una ventana de diálogo que le advierte de que la actualización de los cuen-
tarrevoluciones puede afectar a las posiciones programadas para el robot:
•
Toque Sí para actualizar los cuentarrevoluciones.
•
Toque No para cancelar la actualización de los cuentarrevoluciones.
Si toca Sí, aparece la ventana de selección de eje.
Seleccione el eje cuyo cuentarrevoluciones desee actualizar. Para ello, haga lo siguien-
te:
•
Active la casilla de verificación del lado izquierdo.
•
Toque Seleccionar todo para actualizar todos los ejes.
A continuación, toque Actualizar.
Aparece una ventana de diálogo que le advierte de que la operación de actualización
no puede deshacerse:
•
Toque Actualizar para continuar con la actualización de los cuentarrevoluciones.
•
Toque Cancelar para cancelar la actualización de los cuentarrevoluciones.
Si toca Actualizar, los cuentarrevoluciones seleccionados se actualizan y se elimina
la marca de verificación de la lista de ejes.
¡CUIDADO!
¡Si uno de los cuentarrevoluciones se actualiza incorrectamente, provocará un posi-
cionamiento incorrecto del manipulador, lo que puede dar lugar a lesiones o daños!
Compruebe muy cuidadosamente la posición de sincronización después de cada ac-
tualización. Consulte
Comprobación de la posición de sincronización en la página
Acción
En la pantalla de inicio, toque Calibrar.
En el menú seleccione Calibración.
La página Mechanical Units muestra una lista de unidades mecánicas disponibles.
Nota
Este paso solo se requiere si aún no está en la página Mechanical Unit al abrir Cali-
brate.
Nota
La página Mechanical Unit solo se muestra si existe más de una unidad mecánica
disponible. En caso contrario, se muestra la página con un resumen de la calibración
para la unidad mecánica disponible.
Seleccione la unidad mecánica para la que necesita actualizar los cuentarrevoluciones.
Se muestra la página del resumen de la calibración para la unidad mecánica seleccio-
nada.
Se muestra el método de calibración utilizado en fábrica para cada eje, así como el
método de calibración utilizado durante la última calibración en campo.
Toque Calibration Methods en el panel derecho.
Se muestran las opciones de calibración.
Toque Cuentarrevoluciones.
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Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: Z
254.
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