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Equipo necesario y referencias
Equipo
Herramientas estándar
Junta tórica de goma de nitrilo
Loctite 243
Referencias
Sustitución de la junta de la cubierta de la base en la página 166
Sustitución de la unidad de caja reductora del eje 4 en la página 201
Conjunto de herramientas estándar en la página 268
Especificación de la grasa en la página 271
Retirada
1
2
3
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: Z
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
Retire la cubierta de la base.
Retire la caja reductora con motor.
Retire el tapón de aceite y drene el aceite.
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4.3.13 Sustitución del motor del eje 4
Repuesto nº
Consulte Product manual, spare
parts - IRB 360.
Consulte Product manual, spare
parts - IRB 360.
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
164.
Nota
Consulte
bierta de la base en la página
Consulte
reductora del eje 4 en la página
xx0700000728
4 Reparación
Continuación
Nota
Conjunto de herra-
mientas estándar
en la página 268
Sustitución de la junta de la cu-
166.
Sustitución de la unidad de caja
201.
Continúa en la página siguiente
211
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