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4 Reparación
4.3.3 Sustitución de los brazos paralelos
Continuación
IRB 360 - 8/1130, IRB 360 - 6/1600
xx1300000163
A
B
C
D
Equipo necesario y referencias
Equipo
Herramientas estándar
Tenazas para los brazos para-
lelos
Brazos paralelos
Referencias
Unidades de resorte en la página 116
Herramientas especiales en la página 269
Continúa en la página siguiente
174
Brazo superior
Brazo paralelo
Unidad de resorte
Anillo de rodamiento
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
© Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Repuesto nº
3HAC6194-1
Consulte Product manual,
spare parts - IRB 360.
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
164.
Nota
Conjunto de herramientas
estándar en la página 268
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: Z
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