Tabla de contenido
Publicidad
6
7
8
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: Z
Acción
Compruebe la posición
del eje 1 en la ventana de
movimiento y compárela
con el parámetro Calibra-
tion Position.
El valor de la ventana de
movimiento debe estar
dentro de la tolerancia
±0,1°. Si la posición del
eje no es correcta, vuelva
a calibrar el eje. Consulte
Calibración con anillo en
la página
237.
Si la posición del eje es
correcta, vuelva al paso
4
y compruebe los ejes 2 y
3.
© Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Información de calibración
5.9 Comprobación de la posición de sincronización
Nota
xx0700000628
xx2000002536
El parámetro Posición de calibración (cal_position) se
configura en fábrica en ABB y se trata de un parámetro
específico de robot. Para obtener más información sobre
el parámetro Calibration Position, consulte el tema Motion,
tipo Arm en Manual de referencia técnica - Parámetros del
sistema.
Continuación
257
Publicidad
Tabla de contenido
