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3 Mantenimiento
3.5.2 Cajas reductoras de los ejes 1 a 4
Continuación
5
6
Cada 30.000 horas ó 5 años
Cambio de aceite de los ejes 1 a 3
1
2
3
4
5
6
Continúa en la página siguiente
134
Acción
Nota
Coloque de nuevo el ta-
Par de apriete: 3 Nm .
pón de aceite y aplique
Loctite 243.
Nota
Si el anillo del retén es-
tá dañado, sustituya el
retén.
Nota
Algunos robots tienen
dos tapones de aceite.
Monte los tornillos M6
Se describe en la sección
(12 unidades) que suje-
de la base en la página
tan la cubierta de la ba-
se.
(Si es necesario, sustitu-
ya los retenes).
Acción
Nota
Retire los tornillos M6
Se describe en la sección
(12 unidades) que suje-
de la base en la página
tan la cubierta de la ba-
se.
Retire los brazos parale-
Se describe en la sección
los.
en la página
Retirada del eje telescó-
Se describe en la sección
pico.
la página
Retire las 3 cubiertas
Utilice un destornillador.
VK.
Retire los 3x6 tornillos
Se describe en la sección
M6x40 que sujetan los
la página
brazos superiores.
Retire los 6 tornillos
M6x20 (A) que sujetan
las 3 bridas (B) y los 3
anillos de retén del bra-
zo superior.
xx0700000509
© Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Sustitución de la junta de la cubierta
166.
Sustitución de la junta de la cubierta
166.
Sustitución de los brazos paralelos
173.
Sustitución del eje telescópico en
189.
Sustitución del brazo superior en
178.
A Tornillo M6x20
B Brida
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: Z
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