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IRB 360 - 8/1130, IRB 360 - 6/1600
Calibración del eje 4
1
2
3
4
5
6
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: Z
Acción
En modo manual, pulse Jogging/Jog
(movimiento) en el menú ABB.
Toque Modo movto. para seleccionar
el grupo de ejes que desea mover.
Toque Ejes 4-6 para mover el eje 4.
Mueva el eje 4 de forma que las marcas
de calibración queden alineadas.
Almacene el valor del resolver mediante
la realización de una calibración fina.
Compruebe la posición.
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5 Información de calibración
5.6 Calibración del eje 4
Nota
Consulte la figura de
Ubicación en la pági-
na
244.
Se describe en la sección
calibración fina en el FlexPendant en la pági-
na
246.
Encontrará una descripción en la sección
Comprobación de la posición de sincroniza-
ción en la página 254
Continuación
Procedimiento de
245
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