3 Mantenimiento
3.4.1 Sustitución de la batería del sistema de medición
Continuación
Sustitución de la batería
1
2
3
4
5
6
7
8
9
126
PELIGRO
Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire
a presión del robot.
Acción
Retire los tornillos M6 (12 unidades)
que sujetan la cubierta de la base.
Retire la cubierta de la base.
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos
metálicos antes de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar
cortocircuitos en las tarjetas que
pueden generar fallos peligrosos.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchi-
llo y lije el borde pintado al desmontar
las piezas del robot. Consulte
la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la pági-
na
164.
Desconecte la batería de la tarjeta de
medida serie.
Conexión (X3).
Corte la brida y retire la unidad de
batería.
Utilice herramientas estándar.
Conecte la nueva batería en la tarjeta
de medida serie.
Conexión (X3).
Monte la nueva batería en la tarjeta
de medida serie, con una brida.
Compruebe la junta de la cubierta de
la base.
Monte la cubierta de la base con los
tornillos M6 (12 unidades).
Actualice los cuentarrevoluciones.
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Nota
Se describe en la sección
junta de la cubierta de la base en la página
Corte
Nota
¡Las baterías usadas no deben ser tiradas a la
basura en ningún caso! ¡Deben ser tratadas
como residuos peligrosos!
Sustituya en caso de daños.
Se describe en la sección
junta de la cubierta de la base en la página
Se describe en la sección
cuentarrevoluciones en la página
Manual del producto - IRB 360
Sustitución de la
166.
Sustitución de la
166.
Actualización de los
249.
3HAC030005-005 Revisión: Z