Índice
A
accesorio de elevación, 56–57, 267
aceite, 36
cantidad en las cajas reductoras, 129
eliminación, 260
tipo de aceite, 129
acero
eliminación, 260
acero inoxidable
eliminación, 260
ácidos, 146, 148, 150
actualizar los cuentarrevoluciones, 249
altura
instalación en altura, 33
aluminio
eliminación, 260
Ambientes fríos, 90
argollas de elevación, 57
arrancar el robot en ambientes fríos, 90
B
bastidor del robot fijado, 60
batería
reemplazar, intervalo, 94
baterías
eliminación, 260
bloqueo y etiquetado, 33
botón de liberación de frenos
sustituir, 231
C
cableado entre el robot y el controlador, 88
cables del manipulador
cables de alimentación, 88
cables de señales, 88
cables de manipulador
cables de usuario, 88
cajas reductoras
ubicación, 129
calibración
aproximada, 249
calibración fina, 246
cuándo realizar la calibración, 235
tipo estándar, 236
calibrar
aproximadamente, 249
candado para armario, 33
cargas, 74
cobre
eliminación, 260
comprobar, lugar de instalación, 45
conectar el robot y el controlador, cableado, 88
Conexiones del usuario, 79
cuentarrevoluciones
actualizar, 249
almacenar en FlexPendant, 250
D
descargas electrostáticas
equipos sensibles, 54
detergentes, 146, 148, 150
dispositivos de seguridad, 33
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: Z
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E
elevar el robot, 56
equipo de protección, 22
escalas de calibración, 239
escalas del robot, 239
ESD
eliminación de daños, 54
eslingas redondas, 57
espacio necesario, 59
etiquetas
robot, 25
evaluación de peligros y riesgos, 32
extinción del fuego, 33
extintor de dióxido de carbono, 33
F
fibra de carbono
eliminación, 260
Fijar el robot, 62
FlexPendant
actualizar cuentarrevoluciones, 250
frenos
comprobación del funcionamiento, 40
G
goma
eliminación, 260
grasa, 36
eliminación, 260
H
herramientas
para servicio técnico, 269
herramientas especiales, 269
hierro fundido
eliminación, 260
hierro nodular
eliminación, 260
HRA, 32
I
información medioambiental, 260
informe de sustituciones, 155
instalación
comprobar el lugar antes de la instalación del
robot, 45
instrucciones de montaje, 43
instrucciones para montaje, 43
L
Lámpara de seguridad, 76
lavado, 141
liberar frenos, 39
limitación de responsabilidad, 21
limpieza, 141
litio
eliminación, 260
lubricación
cantidad en las cajas reductoras, 129
tipo de lubricación, 129
lubricantes, 36
M
marcas de calibración, 239
marcas de sincronización, 239
material alérgeno, 32
material peligroso, 260
Índice
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