ABB IRB 360 Manual Del Producto página 135

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Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: Z
Acción Nota
Retire los 3 tornillos
con brida M6x20 (A).
Retire la cubierta de la
brida (B).
Retire la junta de brida
del eje 4 (C).
Retire el anillo de retén
(D).
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Retire los 6 tornillos
con brida M6x20 (B)
que sujetan la cubierta
de transmisión (A).
¡CUIDADO!
En los robots WD. o
WDS. la cubierta de
transmisión y la junta
están adheridas al ro-
bot con un compuesto
sellante. Al retirar la
cubierta de la transmi-
sión utilice un destorni-
llador para separar cui-
dadosamente la junta
del compuesto sellante.
Retire con cuidado el
compuesto sellante del
robot y de la cubierta
de transmisión.
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3.5.2 Cajas reductoras de los ejes 1 a 4
A Tornillos con brida M6x20.
B Cubierta de brida del eje 4 (en la versión 3D sin orificio
central)
C Junta de brida de eje 4
D Anillo de retén con saliente antipolvo (no en la versión
3D)
A Cubierta de transmisión
B Tornillo con brida M6x20
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3 Mantenimiento
Continuación
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