ABB IRB 360 Manual Del Producto página 152

3 Mantenimiento
3.7.1 Medición del huelgo del eje 4
Continuación
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Acción
Reduzca la fuerza a 0N.
Aplique un par de 0,2 Nm, es decir, 2N a una
distancia de 100 mm del centro de rotación.
Registre el primer punto de medición.
Aplique un par de 1 Nm en la otra dirección,
es decir, 10 N a una distancia de 100 mm del
centro de rotación.
Reduzca la fuerza a 0N.
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Nota
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Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: Z