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5 Información de calibración
5.5 Calibración de los ejes 1 a 3
Continuación
5
6
7
8
9
Al conectar el controlador OmniCore
1
2
3
Continúa en la página siguiente
242
Acción
Empuje muy suavemente el brazo
superior contra el dispositivo de cali-
bración.
Nota
Calibre siempre un eje cada vez, co-
menzando por el eje 1.
Cuando el brazo superior llegue hasta
el dispositivo de calibración, aplique
el freno.
Almacene el valor del resolver median-
te la realización de una calibración fi-
na.
Libere los frenos y tire suavemente
hacia dentro del brazo superior cali-
brado, hasta una posición horizontal.
Vuelva al paso
4
y continúe con los
ejes 2 y 3
Acción
En el FlexPendant, presione el botón
Detener.
En el FlexPendant, pulse Manual para
cambiar al modo manual.
En el FlexPendant, pulse Motor Off
(motor apagado) para establecer el
robot en estado de motor apagado.
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Nota
xx0700000626
A Dispositivo de calibración
El brazo superior queda situado en su posición
de calibración.
Encontrará una descripción en la sección
cedimiento de calibración fina en el FlexPen-
dant en la página 246
Nota
xx2000002535
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: Z
Pro-
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