ABB IRB 360 Manual Del Producto página 172

4 Reparación
4.3.2 Sustitución de la unidad de tarjeta de medida serie
Continuación
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5
172
Acción
Monte la nueva unidad SMB.
Conecte todos los cables.
Monte el soporte con los tres (3) tornillos con brida.
Monte la cubierta de la base.
Actualice los cuentarrevoluciones.
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Nota
La forma de hacerlo se indica en
el diagrama de circuitos
3HAC028647-009.
Par de apriete 4 Nm
Encontrará una descripción en la
sección Sustitución de la junta de
la cubierta de la base en la pági-
na 166
Encontrará una descripción en la
sección Actualización de los
cuentarrevoluciones en la pági-
na 249
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: Z