Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
B
C
D
E
F
G
Continúa en la página siguiente
12
Descripción
Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones siguientes:
•
Implementación del IRB360 1/1600.
Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones siguientes:
•
Capítulo Mantenimiento, secciones
página
93,
Eje telescópico, eje 4, estándar en la página
cópico, compatible con lavado, eje 4 en la página
inoxidable, eje 4 en la página 100
actualizado en lo relativo a las colisiones.
•
Capítulo mantenimiento, sección
actualizado acerca de cómo medir la distancia entre los soportes de
rodamiento.
•
Los diagramas de circuitos no están incluidos en este documento sino
que se entregan como archivos separados.
•
Actualizada la lista de normas; consulte
gina
264.
•
Capítulo Repuestos, actualizada la referencia del eje telescópico y el
brazo superior.
Actualizaciones en el capítulo Seguridad:
•
Actualizados los gráficos de las señales de seguridad para los niveles
Peligro y Aviso. Consulte
gina
23.
•
Nuevos adhesivos de seguridad en los manipuladores; consulte
Símbolos de seguridad de las etiquetas del manipulador en la pági-
na
25.
•
Terminología revisada: robot reemplazado con manipulador.
Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones siguientes:
•
Actualizaciones menores en el capítulo Calibración.
Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones siguientes:
•
Añadida una precaución acerca del capuchón de pivote; consulte
jación del equipo al robot en la página
•
Actualizadas las instrucciones de limpieza; consulte
limpieza en la página
•
Actualizada la secuencia de apriete; consulte
de la cubierta de la base en la página
•
Actualizadas las instrucciones de montaje; consulte
botón de liberación de frenos en la página
•
Añadida información acerca de cuándo actualizar los valores de resol-
ver; consulte
•
Actualizada la información de
na
260.
•
Actualizados los repuestos; consulte Repuestos de la base.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
•
Añadido un nuevo bloque para las figuras generales en la sección
Cómo leer el manual del producto en la página
•
Nueva opción 864-1 de conexión FB7 en la base del robot.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
•
Corregida la referencia del eje telescópico (1600); consulte Repuestos
del eje telescópico.
•
Cambiados/añadidos varios pares de apriete generales; consulte los
valores actualizados en
•
El intervalo de mantenimiento relativo a la sustitución del eje telescó-
pico se ha cambiado de las 8000 a las 4000 horas; consulte
de mantenimiento del IRB 360 en la página
•
Se ha añadido información acerca de las baterías.
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Mantenimiento periódico en la
y
Sistema de barras en la página
Sistema de barras en la página
Señales de seguridad del manual en la pá-
68.
141.
166.
Cuándo realizar la calibración en la página
Información medioambiental en la pági-
Uniones con tornillos en la página
Manual del producto - IRB 360
96,
Eje teles-
98,
Eje telescópico,
106,
106,
Normas aplicables en la pá-
Actividades de
Sustitución de la junta
Sustitución del
231.
235.
18.
161.
Programa
94.
3HAC030005-005 Revisión: Z
Fi-