Fallo Del Sistema; Salida Analógica De Sistema Fuera De Límites; Cortocircuito En Circuito De Fase De Motor; Nombre De Tarea Incorrecto Configurado - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos

20172, Fallo del sistema

Descripción
Se ha detectado un error que ha provocado un fallo del sistema.
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYSFAIL. El programa y el
movimiento del robot se han parado y los motores se han
apagado. El significado completo de este estado se describe
en el Manual de solución de problemas del IRC5.
Causas probables
Existen varios errores que pueden provocar este cambio de
estado.
Acciones recomendadas
Compruebe otros mensajes del registro de errores que se hayan
producido al mismo tiempo para determinar la causa real.
Solucione la causa del fallo. Realice un reinicio del sistema de
la forma detallada en el Manual del operador del IRC5.
20176, Salida analógica de sistema fuera de
límites
Descripción
El valor arg de la salida de sistema arg, señal arg, está fuera
de sus límites (mín. lógico: arg m/s, máx. lógico: arg m/s).
Consecuencias
El nuevo valor no se ha establecido y se conserva el valor
anterior de la señal analógica.
Causas probables
Los límites lógicos superior y/o inferior de la señal pueden estar
mal definidos.
Acciones recomendadas
Ajuste los valores de los límites lógicos superior y/o inferior
para la señal y reinicie el controlador.

20177, Cortocircuito en circuito de fase de motor

Descripción
El motor o el cable de motor del eje arg del módulo de
accionamiento arg y la unidad de accionamiento número arg
es un cortocircuito.
Consecuencias
No podrá realizar ninguna operación hasta haber corregido el
fallo. El sistema pasa al estado SYS HALT.
Causas probables
Puede deberse a un motor o un cable de motor en mal estado.
También puede estar causado por la existencia de
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
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contaminación en los contactores de los cables o a una avería
en los devanados del motor.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que el cable del motor esté conectado
correctamente a la unidad de accionamiento. Compruebe el
cable y el motor midiendo sus respectivas resistencias.
Desconecte antes de la medición. Sustituya cualquier
componente defectuoso.

20178, Nombre de tarea incorrecto configurado

Descripción
El nombre de tarea incorrecto arg ha sido configurado para la
entrada de sistema arg.
Consecuencias
La señal de entrada digital no estará conectada al evento
especificado.
Acciones recomendadas
Modifique la configuración y reinicie el sistema.
20179, Memoria de disco en un nivel bajo crítico
Descripción
La capacidad de almacenamiento libre del disco ha alcanzado
un nivel crítico. En este momento está por debajo de los 10
Mb. La ejecución de programas de RAPID se detendrá.
Consecuencias
El espacio libre del disco está muy cerca de llenarse
completamente. Cuando esto ocurra, el sistema no podrá
funcionar.
Causas probables
Demasiados datos en el disco.
Acciones recomendadas
Guarde los archivos en otro disco conectado a la red. Borre
datos del disco. Después de eliminar archivos del disco, reinicie
el programa.
20181, Restablecimiento de sistema rechazado.
Descripción
No se permite restablecer el sistema a través de las E/S del
sistema.
Acciones recomendadas
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Continuación
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