Tabla de contenido
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4.5 Campo de datos de comando
Proximidad de posicionamiento (NEAR)
Indica si la posición de realimentación (POS) está dentro o fuera del rango de proximidad
de posicionamiento.
D11
0
La posición de realimentación (APOS) está fuera del rango de proximidad
de posicionamiento.
1
La posición de realimentación (APOS) está dentro del rango de proximidad
de posicionamiento.
El ancho proximidad de posicionamiento se puede ajustar en el siguiente parámetro.
El ajuste se escribirá inmediatamente en el SERVOPACK.
Nº
de parámetro
Pn524
Proximidad
de posicionamiento
Límites de software (P_SOT y N_SOT)
Indica el estado del límite de software de marcha directa/inversa.
Consulte 6.6 Función de límite de software para obtener información detallada.
D12
0
Fuera del rango de límite de software de marcha directa
1
Dentro del rango de límite de software de marcha directa
Rango de límite de software de marcha inversa
Sistema de coordenadas
de la máquina APOS
Límite de software de marcha inversa (Pn806)
D13
0
Fuera del rango de límite de software de marcha inversa
1
Dentro del rango de límite de software de marcha inversa
Después de finalizar las operaciones siguientes, se activará la función de límite de software.
INFO
INFO
1. Operación de retorno al inicio (ZRET)
2. Ajuste de coordenadas al configurar el punto de referencia (REFE=1) mediante POS_SET
(ajuste de coordenadas)
Sistema de coordenadas
de la máquina APOS
Posición objetivo
Nombre
Tamaño
de datos
4 bytes
Estado (P_SOT)
(APOS O Pn806)
Estado (N_SOT)
Rango de proximidad
de posicionamiento
Ancho de proximidad
de posicionamiento (Pn524)
Estado
Valor
seleccionado
seleccionado
mínimo
0
1073741824
Rango de límite de software de marcha directa
(APOS P Pn804)
Límite de software de marcha directa (Pn804)
100
Dentro del rango
Valor
Unidades
máximo
unidad de
referencia
Dirección + (positiva)
Ajuste
de fábrica
100
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