Omron SERVOPACK JUNMA Serie Manual Del Usuario página 148

8.3 Display de alarma/advertencia y detección y corrección de errores
Display Nombre
de alarma de alarma
A.d00
Desborda-
miento
de impulso
de error
de posición
A.E02
Error de sin-
A.EA2 cronización
interno
de MECHAT
ROLINK-II
Situación al producirse
la alarma
Se produce al conectar
la alimentación.
Se ha producido
cuando el servomotor
marcha a alta
velocidad.
Se produce
cuando el servomotor
no marcha
con la entrada
de referencia
de posición.
Movimiento normal,
pero se produce con
una entrada
de referencia de larga
distancia.
Se produce cuando
las comunicaciones
MECHATROLINK-II
se han iniciado
o durante las
comunicaciones
MECHATROLINK-II.
Causa
El SERVOPACK
está defectuoso.
El cableado de U,
V y W del servomotor
es incorrecto.
El cableado del encoder
y el contacto son
incorrectos.
El SERVOPACK está
defectuoso.
El cableado de U, V y W
del servomotor es
incorrecto.
El SERVOPACK está
defectuoso.
La referencia de posición
de entrada es demasiado
grande.
La carga es demasiado
grande.
Las comunicaciones
con el controlador
de host desconectado
mientras la conexión
MECHATROLINK-II
se ha establecido con
un comando CONNECT
y, a continuación,
se han vuelto a iniciar
las comunicaciones.
El cableado
MECHATROLINK-II
es incorrecto.
Se ha producido un error
de recepción de datos
MECHATROLINK-II
debido a una interferencia
de ruido.
El SERVOPACK
está defectuoso.
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(continuación)
Acciones correctivas
• Sustituya el SERVOPACK.
• Póngase en contacto con el
representante de Omron Yaskawa.
Corrija el cableado del circuito
principal del servomotor.
Corrija el cableado del encoder.
• Sustituya el SERVOPACK.
• Póngase en contacto con el
representante de Omron Yaskawa.
Corrija el cableado del circuito
principal del servomotor.
• Sustituya el SERVOPACK.
• Póngase en contacto con el
representante de Omron Yaskawa.
Reduzca el valor de referencia.
Disminuya la carga.
Desconecte y vuelva a conectar
la alimentación, o envíe un comando
DISCONNECT para liberar las
comunicaciones y vuelva a configurar
las comunicaciones.
• Corrija el cableado
de comunicaciones
MECHATROLINK-II.
• Conecte las terminaciones
correctamente.
Adopte medidas para el ruido.
• Vuelva a considerar el cableado
de comunicaciones
MECHATROLINK-II y FG.
• Conecte un núcleo de ferrita
al cable de comunicaciones
MECHATROLINK-II.
• Sustituya el SERVOPACK.
• Póngase en contacto con el
representante de Omron Yaskawa.