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4.7 Secuencia de operación
Secuencia de operación
OFF
E-STP
STATUS (D3)
Servo ON
SVON
Sin alarma
STATUS (D0)
(Normal)
ALM
Freno OFF
/BK
Velocidad
del motor
* La señal /BK se envía cuando la velocidad del motor alcanza 100 min
de que el servo se ponga en OFF.
ON (parada de emergencia)
Servo OFF
Se ha producido una alarma
Freno ON
100 min
500 ms*
Motor
parado
112
*
–1
Señal E-STP OFF
Recuperación
del sistema
Comando ALM_CLR
Comando SV_OFF, HOLD, etc.
–1
o cuando transcurran 500 ms después
OFF
Reiniciar secuencia
de operación
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