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Display
Nombre
de alarma
de alarma
A.720
Sobrecarga:
carga baja
A.730
Sobrecarga
de freno
dinámico
8.3 Display de alarma/advertencia y detección y corrección de errores
Situación al producirse
la alarma
Se produce al conectar
el servo.
Se produce
cuando el servomotor
no marcha por
la entrada
de referencia.
Se ha producido
mientras el servomotor
estaba en marcha.
Se produce cuando
el servo se desconecta
mientras el servomotor
está en marcha.
Causa
El cableado del
servomotor es incorrecto
o la conexión es
defectuosa.
El cableado del encoder
es incorrecto o la
conexión es defectuosa.
El SERVOPACK está
defectuoso.
El cableado del
servomotor es incorrecto
o la conexión es
defectuosa.
El cableado del encoder
es incorrecto o la
conexión es defectuosa.
El par de arranque supera
el par máximo.
El SERVOPACK
está defectuoso.
El par efectivo excede
el par nominal o el par
de arranque excede
considerablemente
el par nominal.
El SERVOPACK
está defectuoso.
El servomotor no se
ha parado 3 segundos
o más después de que
el servo estuviera en OFF.
143
(continuación)
Acciones correctivas
Corrija el cableado del circuito
principal del servomotor.
Corrija el cableado del encoder.
• Sustituya el SERVOPACK.
• Póngase en contacto con el
representante de Omron Yaskawa.
Corrija el cableado del circuito
principal del servomotor.
Corrija el cableado del encoder.
Vuelva a considerar las condiciones
de carga y operación.
• Sustituya el SERVOPACK.
• Póngase en contacto con
el representante de Omron
Yaskawa.
Vuelva a considerar las condiciones
de carga y operación.
• Sustituya el SERVOPACK.
• Póngase en contacto con
el representante de Omron
Yaskawa.
Vuelva a considerar las condiciones
de carga y operación.
Compruebe si el servomotor está
girando por una fuerza externa.
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