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Display
Nombre
de alarma
de alarma
A.ED0
Error de
comando
interno 0
MECHATRO-
LINK-II
A.ED1
Error de
comando
interno 1
MECHATRO-
LINK-II
A.E40
Error
de ajuste
de ciclo de
transmisión
de MECHA-
TROLINK-II
A.E50
Error de sin-
cronización
de MECHAT
ROLINK-II
A.E51
Fallo de sin-
cronización
de MECHAT
ROLINK-II
8.3 Display de alarma/advertencia y detección y corrección de errores
Situación al producirse
la alarma
Se produce cuando
las comunicaciones
MECHATROLINK-II
se han iniciado
o durante las
comunicaciones
MECHATROLINK-II.
Se produce cuando
las comunicaciones
MECHATROLINK-II
se han iniciado
o durante las
comunicaciones
MECHATROLINK-II.
Se produce al iniciar
las comunicaciones
MECHATROLINK-II.
Se produce cuando
las comunicaciones
MECHATROLINK-II
se han iniciado
o durante las
comunicaciones
MECHATROLINK-II.
Se produce al iniciar las
comunicaciones
MECHATROLINK-II.
Causa
El SERVOPACK
está defectuoso.
El SERVOPACK
está defectuoso.
El ajuste del ciclo
de transmisión
MECHATROLINK-II
está fuera del rango
de especificaciones.
Los datos WDT del
controlador de host
para las comunicaciones
MECHATROLINK-II
no están actualizados
correctamente.
Los datos WDT del
controlador de host
para las comunicaciones
MECHATROLINK-II
no están actualizados
correctamente.
147
(continuación)
Acciones correctivas
• Sustituya el SERVOPACK.
• Póngase en contacto con el
representante de Omron Yaskawa.
• Sustituya el SERVOPACK.
• Póngase en contacto con el
representante de Omron Yaskawa.
Ajuste el ciclo de transmisión
MECHATROLINK-II a un valor
adecuado en el controlador de host.
Actualice los datos WDT en el
controlador de host correctamente.
Actualice los datos WDT en el
controlador de host correctamente.
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