Omron SERVOPACK JUNMA Serie Manual Del Usuario página 89

Tipo de comunicaciones mechatrolink-ii
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Parámetros relacionados
Nº de parámetro
Pn80B
Pn80E
Pn816
Pn817
Pn818
Pn819
Pn820
Pn822
Operación
Velocidad de referencia
DEC
Señal de
enclavamiento
Descripción
Parámetro de aceleración lineal
Parámetro de deceleración lineal
Dirección de retorno al inicio
Velocidad de aproximación de retorno al inicio 1
Velocidad de aproximación de retorno al inicio 2
Distancia de carrera final para retorno al inicio
Límite superior de área de enclavamiento
Límite inferior de área de enclavamiento
Velocidad de aproximación de retorno
al inicio 1 (Pn817)
Velocidad de aproximación de retorno
al inicio 2 (Pn818)
Distancia de carrera final
para retorno al inicio (Pn819)
87
4.2 Comandos principales

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