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8.4 Detección y corrección de errores de funcionamiento sin display de alarma
Funcionamiento
incorrecto
El servomotor
Instalación mecánica
produce
incorrecta
un ruido anó-
malo o hay
vibraciones
de la máquina
acoplada
Cojinete defectuoso
Fuente de vibraciones
en la máquina acoplada
Se han producido interferen-
cias de ruido debido a las
especificaciones incorrectas
del cable del encoder
Interferencias de ruido debi-
das a que la distancia de
cableado del encoder está
fuera del rango de especifica-
ciones.
Interferencias de ruido
en la línea de señal debido
a que el cable del encoder
está pinzado/doblado
o su funda está dañada.
Interferencias de ruido exce-
sivo en el cable del encoder
El potencial FG varía
por influencia de máquinas,
como un soldador, instaladas
en el lado del servomotor.
El servomotor
Hay vibraciones y golpes
produce
excesivos en el encoder
un ruido anó-
malo o hay
vibraciones
de la máquina
acoplada
Ajuste de filtro incorrecto
Causa
Compruebe que los tornillos
de montaje del servomotor
no estén sueltos.
Compruebe si el acoplamiento
está alineado incorrectamente.
Compruebe si el acoplamiento
está equilibrado correctamente.
Compruebe si hay ruido
y vibraciones alrededor
del cojinete.
Compruebe que no haya cuer-
pos extraños, daños, deforma-
ciones o piezas sueltas en la
sección móvil de la máquina.
Compruebe si se utilizan cables
de par trenzado apantallados
con núcleo de 0,12 mm
Compruebe la longitud del
cable del encoder.
Compruebe que el cable del
encoder no esté dañado.
Compruebe que el cable
del encoder no esté con líneas
de alta tensión o demasiado
cerca de ellas.
Compruebe si la máquina está
conectada correctamente a tie-
rra (compruebe si hay una
conexión a tierra defectuosa).
Compruebe si la vibración
de la máquina producida
o si la instalación del servomo-
tor es correcta (compruebe la
precisión de la superficie de
montaje, fijación y alineación).
Compruebe si la configuración
del ajuste de filtro de referencia
(FIL) es correcta.
Inspección
2
.
153
(continuación)
Acciones correctivas
Vuelva a apretar los tornillos
de montaje.
Alinee el acoplamiento.
Ajuste y equilibre el acopla-
miento.
Si encuentra alguna anomalía,
póngase en contacto con
el representante de Omron
Yaskawa.
Consulte al fabricante
de la máquina y efectúe
la reparación.
Utilice el cable de encoder
especificado.
La distancia de cableado del
encoder debe ser de 20 m
máx.
Modifique el diseño del cable
del encoder.
Cambie el diseño de cable
del encoder para que
no aplique sobretensión.
Conecte a tierra la máquina
independientemente del FG
del lado de PG.
Reduzca las vibraciones
de la máquina o asegure
la instalación del servomotor.
Aumente el valor del interruptor
rotativo.
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