Omron SERVOPACK JUNMA Serie Manual Del Usuario página 100

4.5 Campo de datos de comando
Finalización de posición (PSET)
Indica la finalización del posicionamiento.
D7
0
Otro estado distinto de 1.
1
La finalización de salida (DEN = 1) y la posición de realimentación (APOS)
están dentro del rango de finalización de posicionamiento.
El ancho de finalización de posicionamiento se puede ajustar en el siguiente parámetro.
El ajuste se escribirá inmediatamente en el SERVOPACK.
Nº Nombre
de parámetro
Pn522
de finalización
de posicionamiento
Sistema de coordenadas
de la máquina APOS
Posición objetivo
Tamaño
de datos
Ancho 4 bytes
Rango de finalización
de posicionamiento
Ancho de finalización
de posicionamiento (Pn522)
Estado
Valor
seleccionado seleccionado
mínimo
0 1073741824
98
Dentro del rango.
Valor Unidades
máximo
Unidad
de referencia
Ajuste
de fábrica
10