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Alimentación principal conectada (PON)
Indica el estado de la alimentación principal.
D4
0
Alimentación principal desconectada
1
Alimentación principal conectada
D4 permanecerá configurado en 0 y la alimentación principal se desconectará durante un máximo
INFO
INFO
de 300 ms.
Posición de inicio (ZPOINT)
Indica si la posición de realimentación (APOS) está dentro o fuera del rango de posición de inicio.
D6
0
La posición de realimentación (APOS) está dentro del rango de posición de inicio.
1
La posición de realimentación (APOS) está fuera del rango de posición de inicio.
El rango de posición de inicio se puede ajustar en el siguiente parámetro.
El ajuste se escribirá inmediatamente en el SERVOPACK.
Nº
Nombre
de parámetro
Pn803
Rango
de posición
de inicio
Después de finalizar las operaciones siguientes, se debe detectar una señal ZPOINT.
INFO
INFO
De lo contrario, la operación no se habrá realizado correctamente.
1. Operación de retorno al inicio (ZRET)
2. Ajuste de coordenadas al configurar el punto de referencia (REFE=1) mediante POS_SET
(ajuste de coordenadas)
Estado
Sistema de coordenadas
de la máquina APOS
Posición de inicio (0)
Estado
Tamaño
de datos
2 bytes
Rango de posición
de inicio
Dentro del rango.
Ancho de posición
de inicio (Pn803)
Valor
Valor
seleccionado
seleccionado
mínimo
máximo
0
250
97
4.5 Campo de datos de comando
Unidades
Unidad de
referencia
Ajuste
de fábrica
10
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