Omron SERVOPACK JUNMA Serie Manual Del Usuario página 119

Tipo de comunicaciones mechatrolink-ii
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Procedimiento
• 1. Ejecución continua (operación jog básica).
Para establecer la velocidad jog tiene que introducir
el valor en el cuadro Jog Speed (Velocidad jog)
de la ficha "Run Continuous" (Ejecución continua).
Después de establecer el valor deseado, haga clic
en el botón "Servo On" de la barra de herramientas
de operación del motor.
A continuación, puede hacer clic en "Forward" (Directa)
o "Reverse" (Inversa) para iniciar la operación JOG.
La velocidad jog se monitoriza en la barra de
herramientas de operación del motor. Puede hacer clic
en el botón Stop (Parar) para detener la operación jog.
Si desea que cambiar a otra operación de ejecución,
utilice el método siguiente:
Haga clic en el botón Servo Off para desactivar
el servo.
2. Ejecutar durante n ciclos (donde puede configurar
hasta 10 pasos distintos para una operación
de ejecución compleja).
Al seleccionar "Run for n cycles" (Ejecutar durante
n ciclos), se selecciona la segunda ficha "Run Cycles"
(Ciclos de ejecución).
Aparecerá una cuadrícula donde puede establecer
los pasos jog que desee: por cada paso puede definir
el tiempo de aceleración, deceleración y marcha,
así como la velocidad jog.
Haga clic en "Run Forward" (Marcha directa) o "Run
Reverse" (Marcha inversa) para iniciar la operación.
Finalmente, puede utilizar la vista de ejecución
de prueba para la operación de búsqueda de origen.
Una vez seleccionada la operación de búsqueda de
origen, active el servo haciendo clic en "Servo On".
A continuación, haga clic en el botón "Forward"
(Directa) o "Reverse" (Inversa) para iniciar la operación
de búsqueda de origen. En la ventana de salida
se mostrará un mensaje de texto con el resultado
de la operación.
117
(continuación)
Descripciones

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