Omron SERVOPACK JUNMA Serie Manual Del Usuario página 108

4.5 Campo de datos de comando
Display
de alarma
de respuesta
bFH Alarma del sistema 0
Alarma del sistema 1
Alarma del sistema 2
Alarma del sistema 3
Alarma del sistema 4
Alarma del sistema A
C1H Se ha detectado sobrecarga
del servo
C2H Detección de fase incorrecta
C5H Detección de polaridad
incorrecta
C9H Error de señal de encoder
d0H Desbordamiento de impulso
de error de posición
b6H Error de LSI
de comunicaciones
MECHATROLINK-II
E0H Error de sincronización
interna 1 MECHATROLINK-II
EAH Error de sincronización
interna 2 MECHATROLINK-II
EDH Error de comando interno 0
MECHATROLINK-II
Error de comando interno 1
MECHATROLINK-II
E4H Error de ajuste de ciclo
de transmisión de
MECHATROLINK-II
E5H Error de sincronización
de MECHATROLINK-II
Fallo de sincronización
de MECHATROLINK-II
E6H Error de comunicaciones
MECHATROLINK-II
Error de ciclo de transmisión
de MECHATROLINK-II
91A Sobrecarga
Nombre de alarma
El SERVOPACK está defectuoso.
El SERVOPACK está defectuoso.
El SERVOPACK está defectuoso.
El SERVOPACK está defectuoso.
El SERVOPACK está defectuoso.
El SERVOPACK está defectuoso.
El servomotor se ha descontrolado.
La señal de fase del servomotor se ha detectado
incorrectamente.
La señal de polaridad del servomotor se ha detectado
incorrectamente.
La amplitud de la señal de salida de encoder está defectuosa.
El error de posición ha excedido el parámetro.
El LSI de comunicaciones MECHATROLINK-II
está defectuoso.
Error de sincronización durante las comunicaciones
MECHATROLINK-II con el SERVOPACK.
Error de sincronización durante las comunicaciones
MECHATROLINK-II con el SERVOPACK.
Error de comando dentro del SERVOPACK.
Error de comando dentro del SERVOPACK.
El ajuste de ciclo de transmisión de las comunicaciones
MECHATROLINK-II es incorrecto.
Error de sincronización durante las comunicaciones
MECHATROLINK-II.
No se ha podido establecer la sincronización durante
las comunicaciones MECHATROLINK-II.
Se ha producido un error de comunicaciones durante
las comunicaciones MECHATROLINK-II.
El ciclo de transmisión ha cambiado durante
las comunicaciones MECHATROLINK-II.
Esta advertencia aparece antes de que se produzca la alarma
de sobrecarga (A.710 o A.720). Si se omite la advertencia
y continúa la operación, se puede producir una alarma
de sobrecarga.
106
(continuación)
Significado