Importante; Recomendación - ABB IRB 460 Manual Del Producto

4 Reparación
4.4.3 Sustitución del brazo superior
Continuación
4
Retirada del brazo superior - parte 2
Utilice este procedimiento para retirar el brazo superior - parte 2.
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Acción
Coloque el adaptador (incluida la cubierta de
protección) en el eje.
El adaptador consta de dos partes: el adap-
tador y una cubierta protectora. ¡Monte
siempre la cubierta protectora en el adapta-
dor cuando utilice el adaptador!
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• A: Cubierta protectora
• B: Adaptador
Acción
Inicie la retirada continuada de los ejes de
lado del eje 3.
¡IMPORTANTE!
La retirada del eje en el caso del eje 3 requie-
re varios pasos. La razón es que la medida
del anillo exterior del rodamiento es muy
justa.
Comience aplicando cuidadosamente el par
para liberar el eje 3.
¡IMPORTANTE!
Realice este movimiento con precaución. De
lo contrario, las roscas sufrirán daños.
Continúe con la liberación del eje hasta que
haya desaparecido el espacio entre el brazo
superior y el brazo inferior en el lado del eje
2.
¡IMPORTANTE!
En este punto el eje sigue conectado al brazo
superior a través de las roscas.
Aplique el extractor para eje y extraiga el eje
con el rodamiento y el anillo en T, hasta que
desaparezca el espacio entre los brazos su-
perior e inferior en el lado del eje 3.
Retire la herramienta de montaje para eje y
aplique el adaptador al eje.
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Nota
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Nota
RECOMENDACIÓN
Utilice una barra o un elemento similar
para presionar el brazo superior contra
el lado del eje 3 durante la extracción del
eje. Inserte la barra en el espacio existen-
te en el lado del eje 2.
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P