ABB IRB 460 Manual Del Producto página 237

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Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
4.4.4 Sustitución del varillaje - brazo de eslabón superior
Acción
¡CUIDADO!
Si se retira el brazo de eslabón superior, su-
jete el eslabón con una eslinga redonda uni-
da a una grúa puente. Utilice el orificio del
centro del eslabón.
Esto se realiza para evitar que el eslabón se
mueva si se retiran tanto el brazo de eslabón
superior como el inferior.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
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4 Reparación
Nota
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Continuación
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