Preparativos Antes De Montar Los Ejes Del Brazo Superior - ABB IRB 460 Manual Del Producto

4 Reparación
4.4.3 Sustitución del brazo superior
Continuación
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Preparativos antes de montar los ejes del brazo superior

Utilice este procedimiento para realizar los preparativos necesarios antes de montar
los ejes.
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Acción
Monte el anillo de retén (anillo en V) en el
eje.
Aplique un poco de grasa a los ejes y los
anillos de retén.
Rellene los rodamientos con grasa para roda-
mientos.
Aplique pasta lubricante (Molycote 1000) a
las roscas y los conos de los ejes.
Acción
¡CUIDADO!
El brazo superior del robot pesa 120 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Sujete el brazo superior con una eslinga re-
donda unida a una grúa puente o un elemen-
to similar.
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Nota
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Piezas:
• A: Eje
• B: Anillo de retén (anillo en V)
Nota
No aplique grasa a las roscas ni los conos
de los ejes. ¡Consulte el área marcada en
rojo en la figura anterior!
Nota
Gire los rodamientos durante el llenado
de grasa para asegurarse de que la lubri-
cación para los anillos exterior e interior
sea correcta.
Nota
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P