Sustitución Del Varillaje - Brazo De Eslabón Superior - ABB IRB 460 Manual Del Producto

4.4.4 Sustitución del varillaje - brazo de eslabón superior
Descripción general
El varillaje se compone de tres piezas básicas: brazo de eslabón superior, brazo
de eslabón inferior y eslabón. Este procedimiento describe cómo retirar y montar
el brazo de eslabón superior.
Para saber cómo sustituir el brazo de eslabón inferior y el eslabón, consulte:
Ubicación del brazo de eslabón superior
El brazo de eslabón superior se encuentra en el lugar indicado en la figura.
xx1100000167
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
4.4.4 Sustitución del varillaje - brazo de eslabón superior
• Sustitución del varillaje - brazo de eslabón inferior en la página 243
• Sustitución del varillaje - eslabón en la página 250
A Brazo de eslabón superior
B Eslabón
C Brazo de eslabón inferior
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4 Reparación
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