ABB IRB 460 Manual Del Producto página 216
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Ver también para IRB 460:
- Manual del operador (144 páginas) ,
- Manual de aplicaciones (246 páginas)
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4 Reparación
4.4.2 Sustitución de la unidad de alojamiento de inclinación
Continuación
12
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14
15
16
216
Acción
Fije los tornillos M6 y las arandelas cubriendo
los orificios de llenado de grasa.
Monte el brazo de eslabón superior.
Monte el cable del motor del eje 6.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requi-
sitos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento. Encontrará información más
detallada en la sección
El primer ensayo de
funcionamiento puede causar lesiones o daños
en la página
29.
© Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Consulte
Sustitución del varillaje -
brazo de eslabón superior en la pági-
na 235
Consulte
Sustitución del motor del eje
6 en la página 321
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration
Pendulum, incluido en las herramien-
tas de calibración.
Axis Calibration se describe en
bración con el método Axis Calibration
en la página
377.
La información general de calibración
se incluye en la sección
Calibración
en la página
365.
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
Cali-
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