ABB IRB 460 Manual Del Producto página 206

4 Reparación
4.4.2 Sustitución de la unidad de alojamiento de inclinación
Continuación
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Continúa en la página siguiente
206
Acción
Desmonte el brazo del eslabón superior de la
unidad de alojamiento de inclinación.
Nota
No es necesario retirar el eslabón superior del
eslabón.
Retire uno de los tornillos M6 y la arandela de
llenado de grasa.
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Nota
Consulte Sustitución del varillaje -
brazo de eslabón superior en la pági-
na 235
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Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P