ABB IRB 460 Manual Del Producto página 327

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Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
Acción
Fije el motor con sus cuatro tornillos de fijación
y las arandelas.
Puede reutilizar los tornillos, siempre y cuando
se lubriquen antes del montaje de la forma de-
tallada en Uniones con tornillos en la página
Desconecte la tensión de liberación de frenos.
Realice una prueba de fugas de la caja reducto-
ra del eje 6.
Conecte de nuevo todos los conectores del
motor del eje 6.
Conecte las conexiones de la lámpara UL si el
robot dispone de ella.
Inspeccione la junta. Se debe sustituir si pre-
senta daños.
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4 Reparación
4.5.3 Sustitución del motor del eje 6
Información
401.
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Arandelas:
• 8.4x16x1.6 calidad de acero
A2F
Tornillos de fijación:
• M10 x 40 calidad 8.8-A2F
Par de apriete:
• 50 Nm
Consulte la sección
una prueba de fugas en la página
Realice las conexiones de acuerdo
con las marcas de los conectores.
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Continúa en la página siguiente
Continuación
Realización de
144.
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