ABB IRB 460 Manual Del Producto página 256

4 Reparación
4.4.6 Sustitución del varillaje - eslabón
Continuación
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Acción
Retire la tuerca de seguridad (KM8).
Monte el eje auxiliar en el eje del eslabón.
Oriente hacia abajo el lado del eslabón que
queda orientado a la barra superior, con el
fin de disponer de espacio para golpearlo
desde el interior con una maza de plástico.
Golpee el eslabón lo más cerca posible de
su centro.
Nota
Afloje levemente la fuerza de elevación antes
de empezar a golpear. De lo contrario, el es-
labón podría quedar bloqueado por la fuerza
de elevación.
Utilice un par de palancas o aplique un extrac-
tor de rodamientos para doblar el eslabón y
liberarlo.
Retire el eslabón.
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Nota
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Normalmente, basta con un golpe no de-
masiado fuerte para liberar el eslabón.
Si es necesario use un extractor de roda-
mientos para retirar el eslabón.
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Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P